O BMW E24, foi a primeira geração da serie 6, produzidos entre 1976 e 1989.

O E24 foi produzido apenas em versão coupé de duas portas e motores de 6 cilindros. Inicialmente baseado na plataforma do E12 serie 5, até mudar para a recém-lançada plataforma E28 Serie 5 em 1982.

Em 1982, juntamente com a plataforma também foram feitas outras alterações no estilo exterior, motor, chassi, suspensão, eletróncia e interior. Adiciona ligação dupla na suspensão dianteira, para reduzir o afundanço do carro em travagem; novo braço pitman traseiro para controlar as mudanças de curvatura; os discos ventilados passaram a sólidos, uma vez que os antigos davam muitos problemas; melhor proteção contra a ferrugem juntamente com o redesign; o motor foi atualizado para o M30B34 (3430cc), com um cilindro menor, mas com mais curso que o M90 (3453cc) anterior; caixa de 5 velocidades.